张宝、张梁二人终于被曹操的计策激怒，引兵前去迎战，而正当二人前脚带兵出寨，后脚便被刘备派去的斥候发现，并快马通报给刘备，得知二人果真出寨去战曹操，刘备嘴角露出一丝冷笑，急忙对着关羽张飞喊道：“云长、翼德，斥候刚刚回报，张宝、张梁二贼已经出寨去追曹操，此时正是我军出战的时候，快快集合士兵，随我杀奔贼寨！”等了许久，总算要轮到自己出场，刘备脸上尽显兴奋之色，话还沒说完，便跨上亲卫牵來地骏马：“锵”地一声，拔出腰间“双股宝剑”急催胯下骏马，朝着黄巾大寨疾驰而去。
闻听刘备所说，关羽、张飞脸上皆是一喜，急忙跨上各自骏马，倒提着“青龙偃月刀”及“丈八蛇矛”大喝一声，催动胯下骏马，紧紧跟在刘备身后，率领着所部义勇兵，朝着黄巾大寨疾奔而去。虽然这些士兵，皆是刘备招募而來的义勇兵，但经过刘备这些日子以來地特训，不论是单兵作战，还是结阵冲锋，皆战力不俗，虽是徒步，但速度却要比一般地官军快上许多，在刘备、关羽、张飞的带领之下，飞快地朝着黄巾大寨接近。
在夜色掩护之下，两千义勇兵随着刘关张飞快地掠向黄巾大寨，而此时负责黄巾大寨守备的，是张宝的心腹裴常友，此人是裴元绍的表弟，裴元绍虽被派出镇守平原，但裴常友无论是武力还是心计，都不在他之下，所以张宝才会如此放心，将留守大寨的重任交付给他，而当张宝、张梁皆领兵出寨后，裴常友亦是履行着自己的职责，亲自带领着亲卫在大寨四周巡逻，又多派士兵爬上箭楼，警惕观察四周动向，处理起事情來，颇有些章法。
眼见前方不足百米，便是黄巾大寨，刘备猛地一拉缰绳，将骏马停住，同时举起左手，对身后的士兵做了个停下的手势，接着转过身來，面带关怀之色地看着关羽、张飞说道：“云长、翼德，此番能否完成任务，便皆看你二人的了，此去冲寨危机四伏，你二人切记莫要有所闪失，若真如此，大哥亦不留在世上苟活！”刘备说着说着，眼角竟然有两点泪滴闪烁，直看得关羽张飞心中感动，双双下马，与刘备抱在一起，相拥片刻，关羽面色一改，顿时杀机立现，对着刘备一抱拳说道：“大哥放心，区区黄巾贼，怎能伤到我与翼德，，小弟去去便來，大哥且在此等侯，翼德，上马，随我前去冲入贼寨防火！”
关羽说完，不忍再去看刘备，纵身翻上马背，对着身后的张飞挥了挥手，提起青龙偃月刀，双腿猛地一夹马腹，急催胯下战马，朝着黄巾大寨飞奔而去，而张飞亦是朝刘备一抱拳，飞身跨上战马，率领着一千义勇兵，朝着黄巾大寨杀去，望着关张二人渐渐远去的背影，刘备嘴角闪过一丝微不可查地冷笑，看着前方黄巾大寨，刘备骑在战马之上，静静地等待着，大火将整个贼寨，连同那三十万黄巾贼，一同吞噬。
而关羽张飞二人，离了刘备之后，散发着浓重地杀气，急催胯下战马，气势汹汹地冲向黄巾大寨，但距离大寨二十米处，便被箭楼上地黄巾贼所发现，并迅速对寨中群贼发出警报，得到敌袭的消息，裴常友急忙提着大刀，带领自己亲卫部队，急冲冲地朝着寨门奔去，刚到寨门，便见黑夜之中，一身着绿袍，手提大刀的红脸大汉，和一名面如黑炭的扎髯大汉，率领千余士兵，飞快地朝寨门冲來，见此情景，裴常友急忙对身后的亲卫喊道：“叫寨中士兵都给我到这里集合，箭楼上给我一刻不停地放箭，哼哼，老子就不信，我有数十万士兵在手，又有箭楼在此，凭他区区千人，也想打下我大寨！”
得到裴常友指令，黄巾大寨之中地数万黄巾贼，顿时涌至寨门处，而箭楼上地弓箭手们，早已开始拉弓射箭，迎击前來攻寨的关羽部队，前无数箭雨自天上朝自己射來，关羽大喝一声，抡起手中青龙偃月刀，舞得密不透风，将袭來地箭雨击飞，而张飞亦是舞起手中丈八蛇忙，将箭雨拨开
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